ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ПРОИЗВОДСТВА
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, АВТОМАТИЗАЦИЯ
Название
Разработка роботизированного комплекса для выемки угля
Авторы
Ермеков Т. Е., Арпабеков М. И.
Информация об авторах
Т. Е. Ермаков, проф., д-р техн. наук, тел.: 8-777-734-34-45; М. И. Арпабеков, доцент, канд. техн. наук, e-mail: Arpabekov_m@mail.ru, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева, Казахстан
Реферат
Предложена разработанная авторами данной статьи технико-технологическая концепция роботизированного комплекса для безлюдной выемки угля, в том числе селективной, с автоматизированной системой управления на основе микропроцессорной техники. Дано описание условий и области применения комплекса, его составных частей и агрегатов. Приведены основные расчетные технико-технологические показатели.
Ключевые слова
Робототехника, безлюдная выемка угля, роботизированный комплекс, выемочные манипуляторы, крепь, закладочное устройство, скребковый конвейер, автоматизированная система управления.
Библиографический список
1. Ермеков Т. Е., Шоланов К. С., Арпабеков М. И. Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнологических комплексов. — Алматы : Эверо, 2009.
2. Ермеков Т. Е., Бекенов Т. Н., Арпабеков М. И. Горные и строительные робототехнологические комплексы: учебник для вузов. — Астана : Фолиант, 2008.
3. Арпабеков М. И. Обзор основных видов манипуляторов при автоматизации и роботизации очистных работ // Тр. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Современные проблемы машиностроения» / Федеральное агентство по образованию и Томский политехнический университет. — Томск, 2008.
2. Ермеков Т. Е., Бекенов Т. Н., Арпабеков М. И. Горные и строительные робототехнологические комплексы: учебник для вузов. — Астана : Фолиант, 2008.
3. Арпабеков М. И. Обзор основных видов манипуляторов при автоматизации и роботизации очистных работ // Тр. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Современные проблемы машиностроения» / Федеральное агентство по образованию и Томский политехнический университет. — Томск, 2008.
Language of full-text
русский
Полный текст статьи


