Сибирский государственный университет геосистем и технологий, Новосибирск, Россия

А. А. Шоломицкий, профессор кафедры инженерной геодезии и маркшейдерского дела, докт. техн. наук, профессор, эл. почта: sholomitskij@mail.ru

Донецкий национальный технический университет, Донецк, Россия
А. Л. Сотников, профессор кафедры механического оборудования заводов черной металлургии, докт. техн. наук, профессор, эл. почта: 0713019870@mail.ru

Эксплуатация машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) сопряжена со смещением геометрии технологического канала из-за износа оборудования и несовершенства традиционных методов выставки. Представлена усовершенствованная комбинированная технология контроля и корректировки положения оборудования МНЛЗ. Предложенный подход интегрирует высокоточные геодезические измерения в режиме реального времени с математическим моделированием технологической оси машины. Разработана математическая модель траектории движения непрерывно формируемого литого слитка, позволяющая вычислять обоснованные векторы перемещения роликов зоны вторичного охлаждения для минимизации отклонений положения. Представлено программное обеспечение, реализующее алгоритмы рациональной выставки оборудования. Особое внимание уделено метрологической аттестации технологических шаблонов, показавшей их фактические отклонения по радиусу до ± 15 мм. Приведены результаты промышленного апробирования технологии на сортовых и слябовых МНЛЗ различных производителей, подтверждающие повышение точности позиционирования оборудования до 0,1–0,2 мм и сокращение длительности ремонтных работ в 2–3 раза. Комбинированный подход, включающий периодическую геодезическую выверку и оперативную корректировку по выверенным шаблонам, позволяет снизить число дефектов непрерывнолитой заготовки на 40–50 %.

1. Ведомственные строительные нормы: ВСН 396-85. Монтаж технологического оборудования сталеплавильных цехов. – М. : Минмонтажспецстрой СССР, 1986. – 30 с.
2. Han P., Ren T., Jin X. Influence of roll misalignment on bulging of continuous casting slab // Iron Steel. 2016. Vol. 51. P. 53–58. DOI: 10.13228/j.boyuan
3. Тимохин О. А. Особенности расчета технологической оси МНЛЗ и ее контроля // Сталь. 2000. № 2. С. 16–21.
4. Pritchard W. D. N., Hyde G. The monitoring of the alignment of continuous casting machines // COMADEM 89 International: Proceedings of the First International Congress on Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management / Rao R. B. K. N., Hope A. D. (Eds.). – Boston : Springer US, 1989. – P. 187–193. DOI: 10.1007/978-1-4684-8905-7_31
5. Leica TDRA6000 : product brochure. – Version 01/2016. – Unterentfelden : Hexagon AB, 2016. – URL: https://www.gfk-leica.ru/files/catfiles/tps/Leica_TDRA6000_brochure_GFK.pdf (дата обращения: 19.03.2026)
6. GLM Industrial 3-D Surveying with Optical Instruments. – Witten : GLM Gesellschaft für Laser-Meßtechnik mbH, 2011. – URL: https://www.glm-laser.com/glm/wp-content/uploads/glm_catalogue_11.pdf (дата обращения: 19.03.2026)
7. Tokuda M. Development of diagnosis system for roll alignment and roll rotation in continuous casting process // Tetsu-to-Hagané. 2001. Vol. 87, No. 9. P. 593–599. DOI: 10.2355/tetsutohagane1955.87.9_593
8. Sholomitskii A. A., Sotnikov A. L. Position control and alignment of the CCM equipment // Materials Science Forum. 2019. Vol. 970. P. 644-649. DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.970.644
9. Шоломицкий А. А., Сотников А. Л., Адаменко В. И. Контроль геометрических параметров машины непрерывного литья заготовок // Металлургические процессы и оборудование. 2007. № 3. С. 27–30.
10. Chang’an Hu et al. Application of laser tracker in the industrial measurement field // Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1820, No. 1. 012119. DOI: 10.1088/1742-6596/1820/1/012119
11. Rosenthal R., Gerz F., Al-Shrouf L., Jelali M. Innovative machine learning based approach for reliable and accurate measurement of guide roll alignment in continuous casting plants // e-Journal of Nondestructive Testing. 2024. Vol. 29, Iss. 7. P. 1–8.
12. SIGMA3D measurement software: Turn your employees into measurement professionals. – URL: https://www.sigma3d.de/en/services/software-development/ (дата обращения: 01.03.2026).
13. Могильный С. Г., Шоломицкий А. А., Ревуцкий В. Н., Пригаров В. А. Измерительный комплекс «Визир 3D» на предприятиях Украины: Геодезический контроль и выверка технологического оборудования // Геопрофиль. 2009. № 3(6). С. 12–19.
14. Буланов Л. В., Корзунин Л. Г., Парфенов Е. П. и др. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет. – Екатеринбург : Уральский центр ПР и рекламы – «Марат», 2004. – 349 с.