Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томск, Россия

Воросцов А. А., аспирант, AAV88@tpu.ru
Букреев В. Г., д-р техн. наук, проф.

Рассмотрена автоматизированная система обнаружения и извлечения металлических фрагментов из потока железорудного концентрата на горнодобывающем предприятии. Система объединяет данные от конвейерных весов, металлодетектора и датчиков тока электропривода. Алгоритм анализа сигналов реализован на базе программируемого логического контроллера и позволяет классифицировать металлические фрагменты по массе, выявлять перегрузки и принимать соответствующие решения. Эффективность работы системы подтверждена в реальных условиях производства.

1. Пучков Л. А., Федунец Н. И., Потресов Д. К. Автоматизированные системы управления в горнодобывающей промышленности : учебник. – М. : Недра, 1987. – 285 с.
2. Батицкий В. А., Куроедов В. И., Рыжов А. А. Автоматизация производственных процессов и АСУТП в горной промышленности : учебник. – М. : Недра, 1991. – 303 с.
3. Sabih M., Farid M. S., Ejaz M., Husam M., Khan M. H. et al. Raw Material Flow Rate Measurement on Belt Conveyor System Using Visual Data // Applied System Innovation. 2023. Vol. 6. Iss. 5. ID 88.
4. Дмитриева В. В., Авхадиев И. Ф., Сизин П. Е. Использование современных программно-технических комплексов для автоматизации конвейерных линий // ГИАБ. 2021. № 2. С. 150–163.
5. Ренсков Д. А., Баринов Д. М., Горохов А. В. Автоматизация технологических процессов // Тенденции развития науки и образования. 2024. № 109-14. С. 126–130.
6. Дъяков В. А., Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. и др. Ленточные конвейеры в горной промышленности. – М. : Недра, 1982. – 349 с.
7. Алмасбаев С. С., Галин И. А. Конвейерные весы как элемент системы управления технологического процесса предприятия // Форум молодых ученых. 2022. № 4(68). С. 20–25.
8. Schwartz R. Automatic weighing–principles, applications & developments // Proceedings of XVI IMEKO World Congress. – Vienna, 2000. P. 259–267.
9. Пат. 2159946 РФ. Конвейерный металлоискатель / М. А. Семыкин ; заявл. 24.02.1999 ; опубл. 27.11.2000.
10. Артемьев Б. В., Ванройе Н. К., Головин Н. А. Анализ методов детектирования металлов на основе свойств электрической проводимости // Контроль. Диагностика. 2022. Т. 25. № 4(286). С. 14–19.
11. Афанасьев В. В., Адоньев Н. М., Кибель В. М., Сирота И. М., Стогний Б. С. Трансформаторы тока. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л. : Энергоатомиздат, 1989. – 416 с.
12. Elgamasy M. M., Zaky M. S., Zobaa A. F., Elsadd M. A. Current transformer saturation detection by cross-correlation with independent target signal // Ain Shams Engineering Journal. 2025. Vol. 16. No. 3. ID 103314.
13. Лебедев В. Д., Кузьмина Н. В., Григорьев Д. Г., Литвинов С. Н., Петров А. Е. Теория и практика применения цифровых измерительных трансформаторов тока и напряжения // Релейщик. 2023. № 1(45). С. 42–49.
14. Smeu G. A. Automatic Conveyor Belt Driving and Sorting Using SIEMENS Step 7-200 Programmable Logic Controller // Proceedings of the 8th International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering. – Bucharest, 2013. DOI: 10.1109/ATEE.2013.6563408
15. Jones C. T. STEP 7 Programming Made Easy in LAD, FBD, and STL: A Practical Guide to Programming S7300/S7-400 Programmable Logic Controllers. – Patrick-Turner Publishing, 2013. – 560 p.
16. Deka R., Borthakur P. P., Baruah E., Sarmah P., Saikia M. A comprehensive review on mechanical conveyor systems: evolution, types, and applications // International Journal of Natural and Engineering Sciences. 2024. Vol. 18. No. 3. P. 164–183.
17. Gaikwad N. S., Lad M. M., Patil S. S., Chavan S. B., Dalavi G. S. Design and Manufacturing of Metal & Non-metal Sorting Using Metal Detector // International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology. 2022. Vol. 10. Iss. VII. P. 485–487.