АО «СоюзЦМА», Москва, Россия

Соколов И. В., заведующий сектором ТКФ по внедрению АСУ ТП, эл. почта: scma@scma.ru
Хаймовский С. С., заведующий лабораторией № 34

Приведен обзор проектов автоматизации технологических процессов, разработанных и внедренных АО «Союзцветметавтоматика им. Топчаева В. П.» (АО «СоюзЦМА») за период с 2000 г. по настоящее время. Рассмотрены следующие техноло гические переделы: рудоподготовка и обогащение, флотация и системы дозирования реагентов, автоматизированные системы аналитического контроля (АСАК), оборудование газового анализа и системы экологического мониторинга воздушной среды на рабочих местах различных объектов. По каждому из проектов рассмотрены особенности технологических схем, например параллельная работа двух полусекций измельчения с предварительной операцией сухой магнитной сепарации перед измельчением (АО «Стойленский ГОК»). Приведены решения различных локальных задач, например управление загрузкой исходным сырьем с использованием реверсивного конвейера и контроль качества выходного продукта по содержанию Feобщ по трем показателям (АО «Стойленский ГОК»). Представлены результаты работы по определению взаимосвязи технологических параметров измельчения, что позволило выбрать оптимальный диапазон объемной загрузки мельницы по показаниям анализатора ВАЗМ-1 (СП «Эрдэнэт», Монголия). Рассмотрен вариант вариативного управления процессом измельчения с разделением по контурам и режимам управления оборудованием (АО «Комбинат КМАруда»). Описана система дозирования реагентов САДР-1 с использованием блоков стабилизации уровня БСУ-1 («Рудник Саса Дооел», Македония). Подробно рассмотрены проекты по автоматизации обогатительной фабрики Steel Group Laiwu Mining Co. (Китай), реализации автоматизированных систем аналитического контроля АСАК и систем экологического мониторинга воздушной среды на рабочих местах различных объектов. Также приведен перечень реализованных проектов на объектах по переработке разного исходного сырья.

1. Программная среда TRACE MODE. — URL: http://www.adastra.ru (дата обращения: 10.01.2025).
2. Устройства удаленного и распределенного сбора данных и управления. — URL: http://icpcon.ru/catalog/Q/description.html (дата обращения: 10.01.2025).
3. Топчаев В. П., Саакянц А. А., Жуковецкий О. В. Опыт разработки, внедрения и эксплуатации весоизмерителей сыпучих материалов // Цветные металлы. 2005. № 10. Специальный выпуск. С. 37–41.
4. Установка контроля потерь магнетита. — URL: http://www.viogem-sp.ru/ctanki.htm (дата обращения: 10.01.2025).
5. Шафоростов А. П., Суслов Ю. В., Гзогян Т. Н., Губин С. Л. Система комплексного контроля процесса обогащения на Михайловском ГОКе // Горный журнал. 2003. № 11. С. 74.
6. Наранхуу X., Чертков Ю. А., Ганбаатар З., Гэзэгт Ш., Давлетбаев Х. Г. Повышение эффективности обогатитель ного производства на СП «Эрдэнэт» // Горный журнал. 2004. № 8. С. 51–56.
7. Morozov V., Davaasambuu D., Ganbaatar Z., Delgerbat L. et al. Modern systems of automatic control of processes of grinding and flotation of coppermolybdenum ore // IFAC Proceedings Volumes. 2013. Vol. 46, Iss. 16. P. 166–171. DOI: 10.3182/20130825-4-US-2038.00032
8. Среда графического программирования LabVIEW. — URL: http://www.labview.ru/labview.php (дата обращения: 10.01.2025).
9. Суворов В. Н. Тенденции развития приборостроения. Виртуальные приборы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. № 11. С. 36–38.
10. Улитенко К. Я. Развитие методов и средств управления процессами измельчения на обогатительных фабриках // Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья : материалы Международной научно-технической конференции. Екатеринбург, 26–30 мая 2008. С. 207–211.
11. Тараненко М. Е., Нусс М. В. Опыт использования датчиков вибрации для оценки предперегрузочных состояний измельчительных агрегатов // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4, № 2. С. 108–110.
12. Brooks K. S., Koorts R. Model predictive control of a zinc flotation bank using online X-ray fluorescence analysers // IFAC-Papers OnLine. 2017. Vol. 50, Iss. 1. P. 10214–10219. DOI: 10.1016/j.ifacol. 2017.08.1772
13. Brooks K. S., Harisunker T., Higginson A. Modelling reagent effects in froth flotation – a data-driven // IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56, Iss. 2. P. 2323–2328. DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1201
14. Пат. на полезную модель 81349 РФ. Устройство для стабилизации давления жидкости на входе дозатора / Федин Г. В., Топчаев В. Г. ; заявл. 31.10.2008 ; опубл. 10.03.2009.
15. Улитенко К. Я., Морозов В. В. Повышение эффективности управления процессом рудоподготовки на основе применения многоуровневых динамических моделей // ГИАБ. 2011. № 3. С. 213–217.
16. Zhou P., Chai T., Wang H. Intelligent optimal-setting control for grinding circuits of mineral processing process // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2009. Vol. 6, Iss. 4. P. 730–743. DOI: 10.1109/TASE.2008.2011562
17. Gugel K., Palacios G., Ramirez J., Parra M. Improving ball mill control with modern tools based on digital signal processing (DSP) technology // Cement Industry Technical Conference, 2003. Conference Record. IEEE-IAS/PCA 2003. P. 311–318.
18. Автоматизированная система аналитического контроля (АСАК) на базе бесконтейнерной пневматической доставки проб. — URL: https://scma.ru/ru/products/5-1.html (дата обращения: 15.01.2025).
19. Атомно-абсорбционный спектрометр «СПЕКТР-5» (модель «Спектр-5-4»). — URL: https://scma.ru/ru/products/1-1.html (дата обращения: 15.01.2025).
20. Пробоотборники, блоки управления, блоки и комплектующие изделия АСАК. — URL: https://scma.ru/ru/products/2_200.html (дата обращения: 15.01.2025).
21. Протасов В. Ф. Экология, здоровье и охрана окружающей среды в России : учебное и справочное пособие. — 3-е изд. — М. : Финансы и статистика, 2001. — 672 с.
22. Газоанализатор «ГРАНТ». — URL: https://scma.ru/ru/products/1-14.html (дата обращения: 15.01.2025).
23. Виброакустический анализатор загрузки мельницы «ВАЗМ-1М». — URL: https://scma.ru/ru/products/2-444.html (дата обращения: 15.01.2025).