НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Темкин И. О., зав. кафедрой, д-р техн. наук, igortemkin@yandex.ru
Дерябин С. А., зав. лабораторией
Конов И. С., ассистент

АО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:

Клебанов Д. А., директор по развитию

Обсуждаются вопросы использования больших массивов телеметрической информации в системе управления роботизированным транспортным комплексом карьера. Подробно рассматривается задача идентификации повреждений дорожного полотна. Описан порядок организации и проведения натурных экспериментов. Представлен механизм обработки полученной в ходе эксперимента базы телеметрической информации.

Исследование проводилось за счет гранта Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) (проект № 16-07-01197).

1. Темкин И. О., Кубрин С. С., Куляница А. Л., Виленкин Е. С. Использование интеллектуальных систем управления роботизированными очистными комплексами в сложных горно-геологических условиях // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015. Отдельный выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2015». С. 294–303.
2. Клебанов А. Ф. Информационные системы горного производства и основные направления развития автоматизации открытых горных работ // Горная промышленность. 2015. № 2. C. 93.
3. Темкин И. О., Клебанов Д. А. Интеллектуальные системы управления горнотранспортными комплексами: современное состояние, задачи и механизмы решения // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2014. Отдельный выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2014». С. 257–266.
4. Темкин И. О., Клебанов Д. А., Куляница А. Л., Мезенцев В. К. Принципы и модели интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспортного комплекса карьера // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. Спец. выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2016». С. 233–243.
5. Трубецкой К. Н., Кулешов А. А., Клебанов А. Ф., Владимиров Д. Я. Современные системы управления горно-транспортными комплексами. – СПб. : Наука, 2007. – 312 с.
6. Kammoun H. M., Kallel I., Casillas J., Abraham A., Alimi A. M. Adapt-Traf: An adaptive multiagent road traffic management system based on hybrid ant-hierarchical fuzzy model // Transportation Research. Part C: Emerging Technologies. 2014. Vol. 42. P. 147–167.
7. Vennapusa P. K. R., White D. J., Jahren C. T. Impacts of Automated Machine Guidance on Earthwork Operation // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. P. 207–216.
8. Akhavian R., Brito L., Behzadan A. Integrated Mobile Sensor-Based Activity Recognition of Construction Equipment and Human Crews // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. Р. 1–20.
9. Buniyamin N., Sariff N., Wan Ngah W. A. J., Mohamad Z. Robot global path planning overview and a variation of ant colony system algorithm // International Journal of Mathematics and Computers in Simulation. 2011. Vol. 5. Iss. 1. P. 9–16.
10. Goodin C., Prevost Z., Lemasson B. Simulation of Biologically-Inspired Control Algorithms for Teams of Ground Vehicles // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. Р. 105–111.
11. Одинцев Н. В., Клебанов Д. А. Контроль качества дорог на горнодобывающих предприятиях // Горная промышленность. 2009. № 3. С. 24–26.
12. Лель Ю. И., Арефьев С. А., Стенин Ю. В., Сандригайло И. Н., Глебов И. А. и др. Методика оценки горнотехнических и дорожных условий эксплуатации карьерных автосамосвалов // Инновационные геотехнологии при разработке рудных и нерудных месторождений : сб. докл. III Междунар. науч.-техн. конф. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2014. С. 19–22.